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5. Puesta a punto
START: I8
MC: O1
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Iniciar registro de posición
La secuencia del registro de posiciones se inicia con un flanco
ascendente en la entrada START, bajo las siguientes condicio
nes previas:
señal 1 activa en READY,
debe haber una señal 1 activa en MC,
señal 1 activa en STOP,
el registro de posición deseado se activa en I1 ... I5.
Entrada
Estado
0 > 1
I8
El registro de posición puede detenerse (interrumpirse) con
un flanco descendente en la entrada STOP. Si se pone en mar
cha de nuevo, el registro de posición será procesado de
nuevo a partir de la posición actual.
Movimiento completado (Motion Complete)
Salida
Estado
O1
Señal 0
Señal 1
START (entrada)
Inicio del registro de posición
MC (salida)
Se está realizando el procedimiento de
posicionado.
Hay un fallo (con ERR=0).
Procedimiento de posicionado comple
tado (la posición actual se halla dentro
de la ventana de destino, comparar con
objeto 6067
), o
h
posición nominal = posición actual
(si no está ajustada la habilitación).
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