Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Nombre
Grupo 6xxx
Control_Word (Word de control)
Status_Word (Word de estado)
Operation_Mode (Modo de funcionamiento)
Operation_Mode_Display
(Indicación del modo de funcionamiento)
Target_Position (Posición de destino)
Actual_Position (Posición actual)
Following_Error_Window (Error de seguimiento)
Following_Error_Timeout
(Timeout para control de errores de seguimiento)
Position_Window (Ventana de posición)
Position_Window_Time
(Posición del tiempo de ajuste)
Velocity_Target_Value
(Valor nominal de velocidad)
Velocity_Actual_Value
(Valor actual de velocidad)
Max_Current (Corriente máxima)
Target_Position (Posición de destino)
Software_End_Positions
(Posiciones finales por software)
Offset_Axis_Zero_Point
(Offset del punto cero del eje)
Polarity (Cambio de polaridad)
Profile_Velocity (Velocidad final)
Profile_Acceleration (Aceleración)
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Objetos CI
Clase
Tipo
Índice
Var
uint16
6040h
Var
uint16
6041h
Var
int8
6060h
Var
uint8
6061h
Var
int32
6062h
Var
int32
6064h
Var
uint32
6065h
Var
uint16
6066h
Var
uint32
6067h
Var
uint16
6068h
Var
int32
606Bh
Var
int32
606Ch
Var
uint16
6073h
Var
int32
607Ah
Array
int32
607Bh
Var
int32
607Ch
Array
uint8
607Eh
Var
int32
6081h
Var
int32
6083h
Subínd.
Acceso
00h
w
00h
r
00h
w
00h
r
00h
r
00h
r
00h
rw
00h
rw
00h
rw
00h
rw
00h
r
00h
r
00h
rw
00h
rw
01h, 02h
rw
00h
rw
00h
r
00h
rw
00h
rw
B−13
Capítulos
Tabla de contenido
