Tabla de contenido
1. Resumen del sistema
Puntos de referencia y margen de trabajo
Módulo lineal HME
REF
Punto de referencia: el punto al que se hacen los movimientos en el recorrido de referencia y
al que se refiere el punto cero del eje.
AZ
Punto cero del eje: Punto de referencia para el punto cero del proyecto y las posiciones
finales por software. Corresponde a punto cero del proyecto en el SFC−LAC (offset del punto
cero del proyecto = 0).
a
Offset (desplazamiento) del punto cero del eje Distancia definida del punto cero del eje
desde punto de referencia.
Sólo en el método de referenciado de interruptor de referencia este offset puede ser = 0.
B, C
Posiciones finales por software: limitan el margen de posicionado permitido (carrera de
trabajo).
Si la posición de destino de una orden de posicionado queda fuera de las posiciones finales
por software, la orden de posicionado no será procesada y se mostrará un estado de fallo.
1
Carrera de trabajo: margen de posicionado permitido.
2
Carrera nominal: carrera nominal del accionamiento utilizado, véanse las especificaciones
técnicas del mismo
1)
Ejemplo con el método de referencia: Interruptor de referencia
Tab. 1/1: Sistema de referencia de medida del HME−...
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
1)
2
1
B
0
1 2 3
a
AZ
REF
C
1−13
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