Tabla de contenido
Contenido e instrucciones generales
Término/abreviación Significado
Posición final por
software
Punto cero del eje
(AZ = axis zero point)
Punto cero del proyecto
(PZ)
Punto de referencia
(REF)
Recorrido de referencia
Referencia
(Homing mode)
Registro de posición
Señal 0
Señal 1
SPS
Tab. 0/1: Índice de términos y abreviaciones
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Limitación programable de la carrera (punto base = punto cero del eje)
Posición final por software, positiva:
posición límite máxima en el sentido de la posición final extendida; no
debe sobrepasarse durante el posicionado.
Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en el sentido de la posición final retraída; no se
debe sobrepasar durante el posicionado.
Punto de base de las mediciones para el punto cero del proyecto y las
posiciones finales por software. Corresponde a punto cero del proyecto
en el SFC−LAC−...−IO (offset = 0). El punto de base para el punto cero del
eje es el punto de referencia.
Punto de base de las mediciones para todas posiciones en las tareas de
posicionado (Project Zero point). El punto cero del proyecto forma la
base para todas las especificaciones de posición absoluta (p.ej. en la
tabla de registros de posiciones o con control directo a través del inter
face de control o diagnosis). El punto de referencia para el punto cero del
proyecto es el punto cero del eje (en el SFC−LAC−...−IO el punto cero del
proyecto PZ y el punto cero del eje AZ son idénticos).
El punto de referencia es una posición conocida dentro del recorrido de
posicionado del accionamiento, al que se refiere todo el sistema de
referencia de medida.
Mediante el recorrido de referencia se determina el punto de referencia y
por lo tanto el origen del sistema de referencia mediciones del eje.
Modo de funcionamiento para ejecutar el recorrido de referencia
Orden de posicionado definida en la tabla de registros de posición, que
consta de posición de destino, modo de posicionado, velocidad,
aceleración, sacudida y carga útil.
Hay 0 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a LOW
(bajo)).
Hay 24 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a HIGH
(alto)).
Control lógico programable; abreviado: control.
XV
Capítulos
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