Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones página 173

B. Información suplementaria
Following_Error_Timeout (Error de seguimiento tiempo de supervisión)
Acceso CI
Descripción
Position_Window (Ventana de destino)
Acceso CI
Descripción
Position_Window_Time (Posición del tiempo de ajuste)
Acceso CI
Descripción
Velocity_Target_Value (Valor nominal de velocidad)
Acceso CI
Descripción
Velocity_Actual_Value (Valor actual de velocidad)
Acceso CI
Descripción
B−30
6066h 00h
Tiempo de espera para la supervisión de errores de seguimiento
= valor * 0,7 ms
Margen de valores: 1...60000. Predeterminado: 80 (Z 56 ms)
6067h 00h
Lectura o escritura de una ventana de destino (= distancia de la posición de
destino)
Margen de valores: 1 ... carrera nominal [Inkremente].
Predeterminado: 102 Inc (Z 100 m)
6068h 00h
Tiempo de ajuste en milisegundos.
Si la posición actual ha estado en la ventana de posición de destino por este
tiempo, el bit Target reached" (posición alcanzada) se activa en la word de
estado (Objeto 6041).
Margen de valores: 1...60000 ms. Predeterminado: 10 ms
606Bh 00h
Valor nominal de velocidad actual del regulador de velocidad.
31
Margen de valores: −2
606Ch 00h
Valor actual de velocidad actual del regulador de velocidad.
31
Margen de valores: −2
Var uint16
Var uint32
Var uint16
Var int32
31
...+(2 −1) [Increments/s]
Var int32
31
...+(2 −1) [Increments/s]
rw
rw
rw
r
r
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH