Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 84

5 Ajustar parámetros
Cálculo de factor de posición
Unidades de Constante de
posición avance
1 R
Grados,
OUT
3600 °
1 PD
1/10 grado
(°/ )
10
Fig. 5.4 Cálculo de factor de posición
Ejemplos de cálculo del factor de posición
Unidades de constante de
1)
posición avance
1 R
Incrementos,
OUT
65536 Ink
0 PD
Inc.
1 R
Grados,
OUT
3600 °
1 PD
1/10 grado
(°/ )
10
1 R
Rev.,
OUT
2 PD
100
100
1/100 rev.
R
( / )
100
1 R
mm,
OUT
1 PD 631, 5
1/10 mm
mm
( / )
10
1) Unidad deseada en la salida de potencia
2) Unidades de posición por revolución en la salida de potencia (R
(número de posiciones decimales)
3) Revoluciones en la entrada de potencia por cada revolución en la salida de potencia (R
4) Introducir valores en la fórmula.
Tab. 5.5 Ejemplos de cálculo del factor de posición
84
Factor de
reducción
1/1
10
Factor de
2) 3)
reducción
1/1
1/1
10
1/1
R
2/3
4/5
mm
10
Fórmula
1
* 65536 Inc
65536 Inc
1
3600
°
3600
10 10
4)
Fórmula
1
* 65536 Inc
1 Inc
1
65536 Inc 1 Inc
1
* 65536 Inc
65536 Inc
1
3600
°
3600
10 10
1
* 65536 Inc
65536 Inc
1
1 1
100
100
100 100
2
* 65536 Inc
131072 Inc
3
1
300
100
100 100
4
* 65536 Inc
2621440 Inc
5
mm
31575
631, 5
10
). Constante de avance del actuador * 10
OUT
IN
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Resultado
abreviado
num : 4096
°
div : 225
Resultado
abreviado
num : 1
div : 1
num : 4096
div :
°
num : 16384
div :
num : 32768
1
div :
num: 524288
mm
div:
10
-PD
entre R )
OUT
225
25
75
6315