Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 173

6 Mando del equipo (Device Control)
Con los objetos manufacturer_status_masks y manufacturer_status_invert se pueden visualizar uno o
varios bits de manufacturer_statuswords en el bit 14 (manufacturer_statusbit) de statusword (6041
Todos los bits de manufacturer_statusword_1 se pueden invertir mediante el bit correspondiente en
manufacturer_status_invert_1. Así también se pueden supervisar bits en el estado "repuesto". Des-
pués de la inversión los bits se enmascaran, es decir, únicamente se evalúan si su bit correspondiente
de manufacturer_status_mask_1 está activado. Si después del enmascaramiento aún está activado
como mínimo un bit, también se activará el bit 14 del statusword.
La siguiente figura muestra un ejemplo aclaratorio:
Bit Bit Bit Bit Bit
0 1 2 3
1 1 1 1
0 0 1 1
= 1 1 0 0
0 1 0 1
= 0 1 0 0
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
0 1 2 3
X X X X
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
4 ...
0
0 ...
0 ...
0 ...
0 ...
4 5 6 7 8
X X X X X
Bit Bit Bit Bit Bit
... 27 28 29 30 31
0 0 0
... 0 1 1
... 0 1 1
... 0 0 1
... 0 0 1
o bien
9 10 11 12 13 14 15
X X X X X
Manufacturer_
statusword_1
0 0
2000 _01
h h
Manufacturer_
status_invert_1
0 0
200A _01
h h
0 0
Manufacturer_
0 0 status_mask_1
2005 _01
h h
0 0
statusword
1 X
6041 _00
h h
).
h
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