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Interfaz EtherCAT
4.5.3
Objetos no compatibles en CoE
La conexión del CMMP-AS-...-M3/-M0 con "CANopen over EtherCAT" es incompatible con algunos ob-
jetos CANopen que sí se encuentran disponibles en caso de conexión del CMMP-AS-...-M3/-M0 a través
de CiA 402. En la tabla siguiente se muestran dichos objetos:
Identifier
Nombre
1008
Manufacturer Device Name (String)
h
1009
Manufacturer Hardware Version (String)
h
100A
Manufacturer Software Version (String)
h
6089
position_notation_index
h
608A
position_dimension_index
h
608B
velocity_notation_index
h
608C
velocity_dimension_index
h
608D
acceleration_notation_index
h
608E
acceleration_dimension_index
h
Tab. 4.8 Objetos de comunicación no compatibles
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Significado
Nombre del equipo (no hay objeto)
Versión de hardware (no hay objeto)
Versión de software (no hay objeto)
Indica el número de puestos decimales
utilizados para visualizar los valores de
posición en el controlador. El objeto sólo sirve
como contenedor de datos. El firmware no
realiza una evaluación adicional.
Indica la unidad utilizada para visualizar los
valores de posición en el controlador. El
objeto sólo sirve como contenedor de datos.
El firmware no realiza una evaluación
adicional.
Indica el número de puestos decimales
utilizados para visualizar los valores de
velocidad en el controlador. El objeto sólo sir-
ve como contenedor de datos. El firmware no
realiza una evaluación adicional.
Indica la unidad utilizada para visualizar los
valores de velocidad en el controlador. El ob-
jeto sólo sirve como contenedor de datos. El
firmware no realiza una evaluación adicional.
Indica el número de puestos decimales
utilizados para visualizar los valores de
aceleración en el controlador. El objeto sólo
sirve como contenedor de datos. El firmware
no realiza una evaluación adicional.
Indica la unidad utilizada para visualizar los
valores de aceleración en el controlador. El
objeto sólo sirve como contenedor de datos.
El firmware no realiza una evaluación adic-
ional.
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