5
Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor
Significado
2045
CMMP-AS-C2-3A-M3
h
2046
CMMP-AS-C5-3A-M3
h
204A
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3
h
204B
CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
h
2085
CMMP-AS-C2-3A-M0
h
2086
CMMP-AS-C5-3A-M0
h
208A
CMMP-AS-C5-11A-P3-M0
h
208B
CMMP-AS-C10-11A-P3-M0
h
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510
_A0
: drive_serial_number
h
h
El objeto drive_serial_number permite leer el número de serie del regulador. Este objeto sirve para la
compatibilidad con versiones anteriores.
148
02
h
product_code
UINT32
ro
no
–
Véase abajo
Véase abajo
03
h
revision_number
UINT32
ro
no
MMMMSSSS
(M: main version, S: sub version)
h
–
–
04
h
serial_number
UINT32
ro
no
–
–
–
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a