Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 103

5 Ajustar parámetros
El ángulo determinado con el software de parametrización se encuentra en el rango de ±180°.
Debe convertirse de la siguiente manera:
encoder_offset_angle
Este objeto no se modifica mediante los restore_default_parameters .
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6410 _14 : motor_temperature_sensor_polarity
h h
Este objeto permite determinar si a modo de sensor digital de temperatura del motor se debe utilizar
un contacto normalmente cerrado o un contacto normalmente abierto.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Contacto normalmente cerrado
1 Contacto normalmente abierto
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Offset del transmisor de ángulo *
6410
h
motor_data
RECORD
5
11
h
encoder_offset_angle
INT16
rw
yes
...
-32767 ... 32767
E000 (-45°) (según el ajuste de fábrica)
h
14
h
motor_temperatur_sensor_polarity
INT16
rw
yes
–
0, 1
0
32767
180°
103