Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 116

5 Ajustar parámetros
Objeto 60FA : control_effort
h
La variable de salida del regulador de posición se puede leer mediante este objeto. Este valor se añade
internamente al regulador de velocidad como valor nominal.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6067 : position_window
h
Con el objeto position_window se define una zona simétrica alrededor de la posición de destino
(target_position). Cuando el valor real de posición (position_actual_value) está durante un tiempo
determinado dentro de ese margen, se considera que la posición de destino (target_position) ha sido
alcanzada.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
116
60FA
h
control_effort
VAR
INT32
ro
yes
speed units
–
–
6067
h
position_window
VAR
UINT32
rw
yes
position units
–
1820 (1820/65536 rev = 10°)
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a