Tabla de contenido
Usuarios directos
Los usuarios directos conocen las precauciones de seguridad de esta guía del usuario y sus
principales tareas son las siguientes:
•
Asignación de misiones al MiR250.
•
Instalación segura de cargas en el MiR250.
•
Carga y descarga en robots parados.
Las demás personas del entorno del MiR250 se consideran usuarios indirectos y deben saber
cómo actuar cuando estén cerca del robot. Por ejemplo, deben conocer la obligatoriedad de
respetar las zonas de peligro marcadas de forma visible.
4.5 Uso indebido previsible
Cualquier uso del MiR250 que se desvíe del uso previsto se considera un uso indebido. Esto
incluye, entre otras cosas:
•
El uso del robot para transportar a personas
•
El uso del robot en pendientes pronunciadas, como pueden ser las rampas
•
La realización de cambios en la configuración SICK
•
La conducción del robot en inclinaciones transversales
•
El exceso de carga útil total
•
La colocación o instalación incorrecta de las cargas, incumpliendo las especificaciones—
consulte
Distribución de la carga útil en la página 207
•
El uso de los botones de parada de emergencia para fines distintos a la parada de
emergencia
•
Uso del robot en aplicaciones médicas y vitales
•
El funcionamiento el robot fuera de los parámetros de funcionamiento y las
especificaciones ambientales permisibles
•
El uso del robot en entornos potencialmente explosivos
•
El uso del robot en exteriores
•
El uso del robot en zonas de higiene
4.6 Etiqueta de advertencia
El MiR250 se suministra con una etiqueta de advertencia que indica que está
terminantemente prohibido subirse al robot.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
4. Seguridad
37
- Enlaces rápidos:
- Conexión a la Interfaz del Robot
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