Uso; Crear Marcadores - MIR 250 Guia Del Usuario

12. Uso

La principal forma de utilizar el MiR250 es a través de misiones que usted crea.
En las siguientes secciones encontrará ejemplos prácticos de cómo es posible adaptar las
misiones a las distintas tareas. Ejemplos:
• Ajustar marcadores y posiciones en el mapa.
• Crear una misión que utilice una acción Preguntar al usuario. La misión de muestra se
llama Preguntar al usuario.
• Crear una misión que utilice una acción Try/Catch. La misión de muestra se llama
Try/Catch.
• Crear una misión que utilice variables. La misión de muestra se llama Anclaje variable.
• Crear una misión que haga que el robot atraviese una puerta de 80 cm. La misión de
muestra se llama Puerta de 80 cm.

12.1 Crear marcadores

Antes de crear un marcador, debe asegurarse de que el robot esté localizado correctamente
en el mapa activo. En caso e dudas, puede comprobar si las líneas rojas que representan la
vista de los escáneres láser coinciden con las líneas negras en el mapa, como se muestra en
la Figura 12.1.
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