Luces De Aviso - MIR 250 Guia Del Usuario

Amarillo
Amarillo oscilante
Amarillo atenuado
Amarillo parpadeo
Morado - amarillo
Azul
Azul oscilante
Blanco estrechado
Blanco oscilante
Cian oscilante (robots
conectados a MiR Fleet
solamente)
Cuando la batería del robot alcanza un nivel críticamente bajo (0-1 %), los
extremos de las luces de estado parpadean en rojo.
Cuando el robot se está cargando en la estación de carga, las luces de estado
del lateral del robot indican el porcentaje de batería del robot.

Luces de aviso

Las luces de aviso sirven para indicar los planes de movimiento inmediatos del robot,
señalando el movimiento hacia adelante, hacia atrás o el frenado y las curvas a la izquierda
o a la derecha.
Las luces de aviso funcionan de forma análoga a las de un coche; blancas en el frente, rojas
atrás, e intermitentes para indicar que se va a girar a la izquierda o a la derecha.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Misión pausada
Señal de arranque previa a la activación del ordenador
Apagando el robot
Movimiento relativo, omitiendo obstáculos
Error general; p. ej., hardware, localización
Conducción manual
Mapeo
Cargando en la estación de carga
Preguntar al usuario / Esperando respuesta del usuario
Esperando recurso de MiR Fleet
10. Sistema de seguridad
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