MIR 250 Guia Del Usuario página 226

Seguridad B:
Descripción de los pines de la interfaz de funciones de seguridad auxiliares B en Figura
N.º
Nombre de la
de
señal
pin
1 Salida de
prueba 2
2 Parada de
salvaguardia 2
3 Parada de
emergencia
compartida en
2
4 Velocidad
reducida 2
5 Locomoción 2
6 Parada de
emergencia
compartida
salida 2
7 SAFE_RETURN
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 18.7.
18.7
Tipo
Salida Señal de prueba de salida de 24 V. Envía
impulsos de prueba (no activada
constantemente).
Entrada Cuando está inactiva, el robot accede a una
parada de seguridad. Si este pin y otros pines
de parada de salvaguardia están ajustados de
forma distinta durante más de tres segundos,
es necesario reiniciar el robot.
Entrada Cuando está inactiva, el robot accede a una
parada de emergencia.
Entrada Cuando está inactiva, el robot circula a
velocidad reducida.
Salida Está activa cuando el robot está inmóvil.
Salida Está activa cuando el robot está inmóvil.
Retorno seguro para señales de salida.
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
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