MIR 250 Guia Del Usuario página 189

• Ha creado una huella llamada
largo—consulte Creación de una huella en la
el centro de la huella.
Esta misión solo hace que el robot atraviese la puerta en un único sentido. Si
desea que el robot circule en ambos sentidos, deberá crear un nuevo conjunto
de posiciones en sentido inverso, así como una nueva misión utilizando esas
posiciones.
Para crear la misión, siga los pasos de abajo:
1. Vaya a Configuración >
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Puerta estrecha, de 620 mm de ancho y 1300 mm de
página 138. El robot debe estar colocado en
Misiones. Seleccione Crear misión.
12. Uso
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