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Para obtener más ejemplos, solicite a su distribuidor la guía How to use zones
on a map.
Escaleras descendentes
Problema: Los sensores del robot no pueden detectar las escaleras descendentes. Marcar
una escalera como una pared en el mapa terminará por confundir al robot puesto que este
intentará navegar desde una pared que no se encuentra allí.
Solución: Marque las escaleras y las áreas en torno a estas o los agujeros del suelo como
zonas prohibidas en el mapa.
Accesorios colgantes bajos
Problema: Si hay un accesorio colgante bajo fuera del alcance de los sensores del robot, el
robot puede intentar pasar por debajo. Esto puede ser peligroso si el robot transporta un
módulo superior alto o carga que pueda chocar con el accesorio.
Solución: Marque el área en la que se encuentra ubicado el accesorio colgante bajo como
zona prohibida.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
125
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- Conexión a la Interfaz del Robot
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