Figura 10.12. Indicadores luminosos del MiR250.
Identificación de los indicadores luminosos en la Figura 10.12
Pos.
1
Luces de estado
Luces de estado
Las bandas de luz LED presentes alrededor de todo el robot indican el estado operativo
actual de este. Los colores también pueden utilizarse como parte de las misiones, pero por
lo general, las luces de estado indican los estados descritos en la Tabla 10.4.
Rojo
Verde
Cian
Morado
Blanco
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 10.3.
Descripción
Tabla 10.4.
Colores de las luces de estado
Parada de emergencia
Listo para el trabajo
Circulando hacia el destino
Destino/trayecto bloqueado
Planificando/calculando
Pos.
Descripción
2
Luces de aviso
10. Sistema de seguridad
111