Posiciones - MIR 250 Guia Del Usuario

Para obtener más información sobre los marcadores, solicite a su distribuidor
la guía How to create and dock to V-markers, VL-markers, L-markers, and Bar-
markers.
Para crear un marcador, consulte

11.5 Posiciones

Las posiciones se representan en el mapa como coordenadas X-Y y marcan las ubicaciones a
las que quiere que se dirija el robot. Las posiciones marcan un punto del mapa al que va el
robot. Para llegar a una posición, el robot debe localizarse correctamente en el mapa—
consulte Localización en la
Las posiciones se utilizan como posiciones de destino o como waypoints en una ruta que
desea utilizar en las misiones. Con las posiciones, el robot no compara su posición con una
entidad física, lo que hace que sean menos precisas que los marcadores.
En general, las posiciones sirven para marcar dónde debe esperar el robot cuando está
inactivo, por qué puntos deben pasar los robots a lo largo de una ruta, o bien los destinos a
los que frecuentemente se desee enviar a los robots.
La orientación final del robot se indica a través de la flecha del icono de posición.
Hay distintos tipos de posiciones, dependiendo de si el robot forma parte de una flota o de si
circula con módulos superiores, pero la posición estándar que está disponible en las
aplicaciones MiR es la Posición del robot. Esta posición no tiene características especiales,
sino que tan solo marca la ubicación a la que desee poder enviar al robot.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Crear marcadores en la
página 88.
11. Puesta en marcha
página 160.
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