Fijación Del Soporte En El Fundamento; Montar Las Tapas - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

2.3.6 Fijación del soporte en el fundamento
Leer primero la información de
página 2-9–página
Seguir las instrucciones siguientes para fijar el equipo de traslación en el fundamento:
1
2
3
4
5

2.3.7 Montar las tapas

Leer primero la información de
página 2-9–página
Seguir las instrucciones siguientes para montar las tapas:
1
2
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
2-12.
Medida
Comprobar que ninguno de los tornillos de nivelación de los durmientes del equipo de
traslación esté en el aire y que la separación entre los tornillos de nivelación y el borde superior
de los durmientes sea de 10 mm como mínimo.
Si es necesario, ajustar según se indica en
Mover el carro manualmente y hacer la comprobación con un nivel de burbuja en todo el carril,
en el sentido de desplazamiento y en sentido transversal.
El carro puede moverse manualmente conectando una corriente de 24 V CC en el motor,
véase 1.3.
Si es necesario, ajustar según se indica en
Taladrar agujeros para los tornillos de montaje a través de los agujeros de montaje de los
durmientes (máximo Ø24).
Los agujeros varían dependiendo del método de fijación elegido, véase
para la fijación" sección 2.2.1
Fijar el equipo de traslación en el fundamento con un método adecuado.
El método de anclaje debe adaptarse al fundamento y a las cargas dinámicas que genera el
equipo de traslación, ver"Fundamento" sección 2.1
sección 2.2.1.
Continuar con "Montar las tapas" sección
2-13.
Medida
Montar las chapas de los extremos cortos del
equipo de traslación, ver la posición 1.
Montar la tapa, ver la posición 2. (Montar en
todas las pistas de deslizamiento con unión).
página 2-6 y efectuar los pasos indicados en
"Ajuste del nivel" sección 2.3.3
"Ajuste del nivel" sección
y "Recomendaciones para la fijación"
2.3.7.
página 2-6 y efectuar los pasos indicados en
Ilustración
1
Instalación mecánica
Montaje del soporte
2.3.3.
"Recomendaciones
2
1
2-13