ABB IRBT 4003F Manual De Producto página 24

3 Instalación eléctrica
4 Puesta en servicio
Instalación y manejo ii
3.1 Cableado del robot
3.1.1 Punto de conexión J1
3.1.2 Terminales en J1
3.2 Terminales/diagramas de circuito
3.2.1 Introducción
3.3 IRB 6600/IRB 7600 M2000, MH DDU W
3.3.1 Diagrama de circuito
3.3.2 Cables estándar
3.3.3 Cables opcionales
3.4 IRB 6400R M2000
3.4.1 Diagrama de circuito
3.4.2 Cables estándar
3.4.3 Cables opcionales
3.5 IRB 4400 M2000
3.5.1 Diagrama de circuito
3.5.2 Cables estándar
3.5.3 Cables opcionales
4.0.1 Preparativos
4.1 Configuración del armario de mando
4.1.1 Cargar los parámetros de funcionamiento
4.1.2 Desfase de conmutación
4.1.3 Desplazamiento
4.2 Lubricación del equipo de traslación
4.2.1 Generalidades
4.2.2 Ajuste del temporizador del sistema de lubricación central 23
4.3 Calibración
4.3.1 Calibración del equipo de traslación
4.3.2 Calibración en rearranque
4.4 Control de la zona de trabajo
4.4.1 Control de la zona de trabajo
4.5 Control de desgaste anormal y ruido
4.5.1 Uniones de guías lineales
4.5.2 Uniones de cremallera
4.5.3 Juego de engrane
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
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