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IRBT 7003F
ABB IRBT 7003F Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRBT 7003F. Tenemos
1
ABB IRBT 7003F manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Producto
ABB IRBT 7003F Manual De Producto (90 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 3.38 MB
Tabla de contenido
Solapa 1: Especificación
5
Tabla de Contenido
5
1 Descripción
7
Generalidades
7
Principio de Diseño
8
Irbt 4003F/6003F/7003F
8
Términos y Conceptos
9
Definiciones
9
2 Reglas de Seguridad
11
Descripción
11
Seguridad en Desembalaje y Manipulación
11
Instrucciones de Izada
11
Seguridad en Instalación Mecánica
12
Distancia de Seguridad
12
Seguridad en Montaje del Conducto de Cables y el Robot
12
Montaje del Robot
12
Seguridad en Instalación Eléctrica
12
Cableado del Robot
12
Seguridad en Puesta en Servicio
13
Calibración
13
Control de la Zona de Trabajo
13
3 Especificaciones Técnicas y Requisitos
15
Prestaciones
15
IRBT 4003F IRB 4400 (de Baja Tensión)
15
IRBT 6003F IRB 6400R (de Baja Tensión)
15
Dimensiones
17
Anchura y Altura
18
Carga en las Tapas
19
Carga Máxima
19
Requisitos de Equipo
20
Requisitos Técnicos del Robot
20
Cable de Conexión
21
Cable de Fuerza
21
Lista de Pedido
21
Variantes y Opciones
21
Solapa 2: Instalación y Manejo
23
1 Desembalaje y Manipulación
25
Izada del Equipo de Traslación
25
Zonas de Izada
25
Identificación
26
Inspección
26
Inspección de la Entrega
26
Limpieza
26
Movimiento Manual del Carro
27
Generalidades
27
Liberación del Freno con el Conexión en el Motor
27
Liberación del Freno de la Caja BRB
27
2 Instalación Mecánica
29
Fundamento
29
Cargas Dinámicas
29
Cargas Estáticas
29
Inclinación
29
Resistencia
29
Preparativos
30
Pauta de Agujeros
30
Recomendaciones para la Fijación
30
Medida de Pie
31
Montaje del Soporte
32
Procedimiento
32
Colocación del Soporte
33
Ajuste del Nivel
34
Montaje de las Guías Lineales
35
Montaje de las Cremalleras
36
Fijación del Soporte en el Fundamento
37
Montar las Tapas
37
Montaje del Conducto de Cables y el Robot
38
Montaje del Robot
38
Montar el Conducto de Cables
38
Montaje de la Unidad de Accionamiento
39
3 Instalación Eléctrica
41
Cableado del Robot
41
Punto de Conexión J1
41
Terminales en J1
41
Terminales/Diagramas de Circuito
42
Introducción
42
Irb 6600/Irb 7600 M2000, Mh Ddu W
43
Cables Estándar
43
Diagrama de Circuito
43
Cables Opcionales
44
Irb 6400R M2000
45
Cables Estándar
45
Cables Opcionales
45
Diagrama de Circuito
45
Irb 4400 M2000
46
Cables Estándar
46
Cables Opcionales
46
Diagrama de Circuito
46
4 Puesta en Servicio
47
Preparativos
47
Configuración del Armario de Mando
48
Cargar Los Parámetros de Funcionamiento
48
Desfase de Conmutación
48
Desplazamiento
48
Lubricación del Equipo de Traslación
49
Ajuste del Temporizador del Sistema de Lubricación Central
49
Generalidades
49
Prueba de Funcionamiento del Sistema de Lubricación Trabon
51
Calibración
53
Calibración del Equipo de Traslación
53
Calibración en Rearranque
53
Control de la Zona de Trabajo
53
Control de Desgaste Anormal y Ruido
54
Juego de Engrane
54
Uniones de Cremallera
54
Uniones de Guías Lineales
54
Ajustar Cables y Cubiertas
55
Controles Rutinarios y Mantenimiento Preventivo
59
Esquema de Mantenimiento
59
Intervalos de Mantenimiento
59
Control del Sistema de Lubricación Central
61
Instrucciones de Mantenimiento
61
Lubricación del Elemento de Bola y la Cremallera
61
Mantenimiento Mecánico
61
Llenado del Sistema Central de Lubricante
62
Limpieza y Lubricación de las Cremalleras
63
Purgar el Sistema
64
Localización de Bloqueos en Sistemas Series-Flo
65
Localización del Bloqueo
67
Limpieza de las Guías Lineales
74
Caja de Engranajes
75
Controlar el Par de Apriete del Elemento de Bola
75
Control de la Cadena de Cable
76
Control de la Parada de Emergencia
76
Control de las Funciones Eléctricas
76
Control de Los Cables
76
Control de Los Contactos
76
Mantenimiento Eléctrico
76
Batería Auxiliar
77
Control de las Cajas de Conexión
77
Control del Motor de Accionamiento
77
Recambios Independientes de la Longitud
79
Sistema de Lubricación Central (Unidad Central)
81
Sistema de Lubricación Central (Carro)
82
Cadena de Cable
83
Conducto de Cables
83
Recambios Dependientes de la Longitud
83
Longitudes de Cable
85
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