Control De Desgaste Anormal Y Ruido; Uniones De Guías Lineales; Uniones De Cremallera; Juego De Engrane - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

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Puesta en servicio

Control de desgaste anormal y ruido

4.5 Control de desgaste anormal y ruido
Si el equipo de traslación hace un ruido anormal en la puesta en servicio, puede
deberse a montaje incorrecto de las guías lineales o las cremalleras, o a que es
necesario ajustar la presión del juego de engrane.
4.5.1 Uniones de guías lineales
Controlar y, si es necesario, ajustar las uniones de guía lineal, según
guías lineales" sección

4.5.2 Uniones de cremallera

Controlar y, si es necesario, ajustar las uniones de cremallera, según
cremalleras" sección

4.5.3 Juego de engrane

El juego de engrane se ajusta con dos tornillos situados en el soporte del motor,
como sigue:
1
2
3
2-30
2.3.4.
2.3.5.
Medida
La caja del separador (2) y la placa de montaje
(1) de la caja del separador deben retirarse
para poder acceder a los pernos de ajuste de
la unidad de accionamiento.
Mover el soporte del motor hacia fuera,
enroscando el tornillo A.
Mover el soporte del motor hacia dentro,
enroscando el tornillo B.
Controlar el huelgo con un indicador de
esfera, empujando el carro hacia delante y
hacia atrás.
Huelgo admisible:
• estático: ±0,1 mm
• dinámico. Para más información,
contactar con ABB
"Montaje de las
"Montaje de las
Ilustración
A
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
B
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Este manual también es adecuado para:

Irbt 6003fIrbt 7003f

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