Puesta En Servicio; Preparativos - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

4 Puesta en servicio

4.0.1 Preparativos

Antes de la puesta en servicio del equipo de traslación, es necesario preparar el
sistema. Por tanto, efectuar las medidas siguientes antes de poner en marcha el
equipo de traslación.
Paso
1. Configurar el armario de
mando
2. Activar el sistema de
lubricación
3. Comprobar el sistema de
engrase
4. Engrasar
5. Calibración
6. Corregir la unidad de
accionamiento
7. Ajustar cables y cubiertas
Si se colocan herramientas en el equipo de traslación, procurar que se distribuya el peso en
ambos soportes porque de lo contrario se puede dañar el equipo de traslación.
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Medida
Cargar los parámetros de funcionamiento y configurar el armario
de mando según se indica en
funcionamiento" sección 4.1.1.
Activar el sistema de lubricación automática, según se indica en
"Lubricación del equipo de traslación" sección
Probar el funcionamiento del sistema de lubricación Trabon del
modo indicado en "Prueba de funcionamiento del sistema de
lubricación Trabon" sección 4.2.3.
Engrasar la cremallera y el piñón
Calibrar el equipo de traslación, según se indica en
sección 4.3
En caso de ruidos anormales, corregir del modo indicado en
"Control de desgaste anormal y ruido" sección
Corregir el par específico de los tornillos de ajuste del modo
indicado en "Montaje de la unidad de accionamiento" sección
Comprobar y ajustar los cables y cubiertas del modo indicado en
"Ajustar cables y cubiertas" sección
Puesta en servicio
IRB 4400 M2000
"Cargar los parámetros de
4.2.
"Calibración"
4.5.
4.5.4.
2.4.3.
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