Ajustar Cables Y Cubiertas - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

4.5.4 Ajustar cables y cubiertas

Realizar los ajustes siguientes:
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3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Tras el transporte e instalación de la cubierta del
piñón (1) es posible que sea necesario realizar
algunos ajustes. De otro modo, puede rozar con el
piñón y provocar ruidos y vibraciones.
Si produce ruidos:
• Ajustar la cubierta del piñón antes del arranque.
Ajustar cables y cubiertas:
• Si se utiliza la cubierta para la cadena de cable,
asegurarse de que no existe ningún riesgo de
colisión y que está correctamente apretada.
Asegurarse de que todos los cables estén
correctamente apretados y que no existe riesgo
prematuro de desgaste contra placas o
equipamientos adicionales.
• Asegurarse de que los cables de la cadena de cable
para el carro estén correctamente conectados.
• Asegurarse de que ningún cable del suelo pueda
entrar en colisión con las piezas móviles.
Puesta en servicio
Control de desgaste anormal y ruido
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