Trasmissione Della Configurazione Al Comando; Struttura Dati Del Driver Valvole; Dati Di Processo; Dati Di Diagnosi - Emerson AVENTICS EtherCAT Descripción De Sistema

Bit
Significato
31 Gli ID dei moduli configurati non corrispondono agli ID dei moduli riconosciuti
30 Segnale Heartbeat (0,5 Hz)
28 Configurazione unità valvola errata
27 Bit di diagnosi interno
26 Troppi dati in ingresso
25 Troppi dati in uscita
24 Bit di diagnosi lato modulo valvola
21 Alimentazione di tensione del backplane < 5 V
20 Alimentazione di tensione dell'elettronica UL < 10 V
19 Alimentazione di tensione dell'elettronica UL < 18 V
18 Tensione attuatori UA < UA-OFF
17 Tensione attuatori UA < 21,6 V
11–16 Diagnosi collettiva dei moduli di alimentazione esterni/moduli UA-OFF 1–6 sul
lato modulo valvola
1–10 Diagnosi specifica del modulo I/O, la posizione bit corrisponde al numero di
modulo
La descrizione dei dati di diagnosi per il campo valvole è riportata al ca-
pitolo 6–7. La descrizione dei dati di diagnosi delle valvole riduttrici di
pressione AV-EP è riportata nelle rispettive istruzioni di montaggio. I
dati di diagnosi del campo I/O sono spiegati nelle descrizioni del siste-
ma dei rispettivi moduli I/O.
Nell'oggetto CoE 0x9000 è possibile leggere nei byte 1–4 i bit della diagnosi col-
lettiva dei max. 32 moduli sul lato valvola e nei byte 5–6 i bit della diagnosi collet-
tiva dei max. 10 moduli I/O. Nei byte 7–7E vengono visualizzati dati interni di ser-
vizio.

5.7 Trasmissione della configurazione al comando

Se il sistema valvole è configurato completamente ed esattamente, è possibile in-
viare i dati al comando.
1. Controllare se le impostazioni dei parametri del comando sono compatibili
con quelle del sistema valvole.
2. Creare un collegamento al comando.
3. Trasmettere i dati del sistema valvole al comando. La procedura adatta dipen-
de dal programma di configurazione PLC. Osservare la relativa documentazio-
ne.

6 Struttura dati del driver valvole

6.1 Dati di processo

Assegnazione errata dei dati!
Pericolo dovuto ad un comportamento incontrollato dell'impianto.
Impostare sempre i bit non utilizzati sul valore "0".
u
La scheda driver valvole riceve dal comando dati in uscita con valori nominali per
il posizionamento delle bobine magnetiche delle valvole. Il driver valvole traduce
questi dati in tensione, che è necessaria per il pilotaggio delle valvole. La lunghez-
za dei dati in uscita è di otto bit. Per una scheda driver per 2 valvole vengono uti-
lizzati quattro bit, per una scheda driver per 3 valvole sei bit e per una scheda dri-
ver per 4 valvole otto bit.
Nella Fig. 8 è rappresentata l'assegnazione dei posti valvola in una scheda driver
per 2, 3 e 4 valvole:
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AG | Italiano
AVVERTENZA
22
20
    
Fig. 7: Assegnazione dei posti valvola
(1) Posto valvola 1
(3) Posto valvola 3
20 Piastra base a 2 vie
22 Scheda driver per 2 valvole
24 Scheda driver per 4 valvole
La rappresentazione simbolica dei componenti del campo valvole è
spiegata nel capitolo (vedi „Campo valvole").
L'assegnazione delle bobine magnetiche delle valvole ai bit è la seguente:
Tab. 8: Scheda driver per 2 valvole
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte in usci-
ta
Identifica- – –
zione valvo-
la
Identifica- – –
zione bobi-
na
Tab. 9: Scheda driver per 3 valvole
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte in usci-
ta
Identifica- – – Valvola
zione valvo-
la
Identifica- – – Bobina
zione bobi-
na
Tab. 10: Scheda driver per 4 valvole
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte in usci-
ta
Identifica- Valvola Valvola Valvola
zione valvo- 4 4
la
Identifica- Bobina Bobina Bobina
zione bobi- 12 14
na
1)
I bit marcati con un "–" non devono essere utilizzati e ottengono il valore "0".
Le tabelle 8-10 mostrano valvole bistabili. Per una valvola monostabile
viene utilizzata solo la bobina 14 (bit 0, 2, 4 e 6).

6.2 Dati di diagnosi

Nell'oggetto CoE 0x9000 è possibile leggere nei byte 1–4 i bit della diagnosi col-
lettiva dei max. 32 moduli sul lato valvola. La posizione del bit corrisponde al nu-
mero del modulo. Il bit più basso (bit 0, byte 1) mostra la segnalazione diagnosti-
ca collettiva del primo modulo a destra del modulo bus. Il bit 1, byte 1 il bit di dia-
gnosi collettiva del 2° modulo. Fino al bit più alto (bit 7, byte 4), che visualizza il
bit di diagnosi collettiva di un possibile modulo 32.

6.3 Dati di parametro

La scheda driver valvole non ha alcun parametro. I parametri delle valvole riduttri-
ci di pressione possono essere modificati nell'oggetto CoE 8000 byte 1–126 nello
stato PREOPERATIONAL.
23 24
21
   
(2) Posto valvola 2
(4) Posto valvola 4
21 Piastra base a 3 vie
23 Scheda driver per 3 valvole
1)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
– – Valvola Valvola
2 2
– – Bobina Bobina
12 14
1)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Valvola Valvola Valvola
3 3 2 2
Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Valvola Valvola Valvola
3 3 2 2
Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
20
Bit 1 Bit 0
Valvola Valvola
1 1
Bobina Bobina
12 14
Bit 1 Bit 0
Valvola Valvola
1 1
Bobina Bobina
12 14
Bit 1 Bit 0
Valvola Valvola
1 1
Bobina Bobina
12 14
72