Emerson AVENTICS EtherCAT Descripción De Sistema página 52

7 Structure des données de la plaque d'alimentation
électrique
La plaque d'alimentation électrique interrompt la tension UA provenant de
gauche et transmet la tension alimentée via le connecteur M12 supplémentaire
vers la droite. Tous les autres signaux sont directement transmis.
7.1 Données de processus
La plaque d'alimentation électrique n'a aucune donnée de processus.
7.2 Données de diagnostic
La plaque d'alimentation électrique envoie au coupleur de bus un message de
diagnostic spécifique au fabricant, signalant l'absence d'alimentation en tension
pour l'actionneur (UA) ou une valeur inférieure à la limite de tolérance de
21,6 V CC (24 V CC -10 % = UA-ON).
Dans le statut PDO 0x1AFF aux bits 11 à 16, le coupleur de bus transmet les bits
du diagnostic collectif des 6 premiers modules (modules d'alimentation et mo-
dules UA-OFF) à la commande de manière cyclique de gauche à droite dans
l'ordre. Parallèlement, le bit 24 « Bit de diagnostic côté module de distributeurs »
est activé. En outre, les bits de diagnostic collectif, même d'autres modules d'ali-
mentation, peuvent être analysés dans l'objet CoE 0x9000 acyclique.
7.3 Données de paramétrage
La plaque d'alimentation électrique n'a aucun paramètre.
8 Structure des données de la plaque d'alimentation
pneumatique avec platine de surveillance UA-OFF
La platine de surveillance UA-OFF électrique transfère tous les signaux, y compris
ceux des tensions d'alimentation. La platine de surveillance UA-OFF détecte si la
tension UA est inférieure à la valeur UA-OFF limite.
8.1 Données de processus
La platine de surveillance UA-OFF électrique ne dispose d'aucune donnée de pro-
cessus.
8.2 Données de diagnostic
La platine de surveillance UA-OFF envoie au coupleur de bus un message de diag-
nostic spécifique au fabricant, signalant le passage sous la limite inférieure de la
tension d'actionneur (UA) (UA < UA-OFF).
Dans le statut PDO 0x1AFF aux bits 11 à 16, le coupleur de bus transmet les bits
du diagnostic collectif des 6 premiers modules (modules d'alimentation et mo-
dules UA-OFF) à la commande de manière cyclique de gauche à droite dans
l'ordre. Parallèlement, le bit 24 « Bit de diagnostic côté module de distributeurs »
est activé. En outre, les bits de diagnostic collectif, même d'autres platines de
surveillance UA-OFF, peuvent être analysés dans l'objet CoE 0x9000 acyclique.
8.3 Données de paramétrage
La platine de surveillance UA-OFF électrique ne dispose d'aucun paramètre.
9 Préréglages du coupleur de bus
Erreur de configuration !
Une configuration erronée de l'îlot de distribution peut entraîner des dysfonc-
tionnements dans le système complet et l'endommager.
1. La configuration est donc strictement réservée aux techniciens qualifiés
(voir « Qualification du personnel »).
2. Respecter les spécifications de l'exploitant de l'installation et, le cas
échéant, les restrictions imposées par le système complet.
3. Respecter la documentation du programme de configuration API.
Pour le coupleur de bus de série AES pour EtherCAT, il est inutile de procéder à
des préréglages à l'aide du programme de configuration API.
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AG | Français
AVIS
9.1 Ouverture et fermeture de la fenêtre
Joint défectueux ou mal positionné !
De l'eau est susceptible de pénétrer dans l'appareil. L'indice de protection
IP 65 n'est plus garanti.
1. S'assurer que le joint situé sous la fenêtre (3) est intact et correctement po-
sitionné.
2. S'assurer que la vis (25) a été fixée au couple de serrage correct (0,2 Nm).
1. Desserrer la vis (25) sur la fenêtre (3).
2. Ouvrir la fenêtre.
3. Procéder aux réglages comme décrit dans les prochaines sections.
4. Refermer la fenêtre. Veiller ce faisant au bon positionnement du joint.
5. Resserrer la vis.
Couple : 0,2 Nm
9.2 Modification de l'adresse
Aucune modification d'adresse n'est appliquée en cours de fonctionnement !
Le coupleur de bus continue de fonctionner avec l'ancienne adresse.
1. Ne jamais changer l'adresse en cours de fonctionnement.
2. Séparer le coupleur de bus de l'alimentation électrique UL avant de modi-
fier la position des commutateurs S1 et S2.
Adresse à l'état de livraison
A l'état de livraison, les commutateurs sont réglés sur l'attribution d'adresse ef-
fectuée par le logiciel de programmation (0x00). Le commutateur S2 est posi-
tionné sur 0 et le commutateur S1 sur 0.
9.2.1 Attribution d'adresse manuelle par commutateurs d'adresse
Fig. 8: Commutateurs d'adresse S1 et S2 du coupleur de bus
3
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AVIS
AVIS
S1
S1
S2
S2
3
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