Emerson AVENTICS EtherCAT Descripción De Sistema página 7

6
8
Der Buskoppler hat folgende elektrische Anschlüsse:
• Buchse IN (5): Feldbuseingang EtherCAT IN
• Buchse OUT (6): Feldbusausgang EtherCAT OUT
• Stecker X1S (7):
• Spannungsversorgung des Buskopplers mit 24 V DC
• Erdungsschraube (8): Funktionserde
Das Anzugsmoment der Anschlussstecker und -buchsen beträgt 1,5 Nm +0,5.
Das Anzugsmoment der Mutter M4x0,7 (SW7) an der Erdungsschraube beträgt
1,25 Nm +0,25.
Feldbusanschluss
Die Feldbusanschlüsse IN (5) und OUT (6) sind als M12-Buchse, female, 4-polig,
D-codiert ausgeführt.
Entnehmen Sie die Pinbelegung der Feldbusanschlüsse der Tabelle 4. Darge-
u
stellt ist die Sicht auf die Anschlüsse des Geräts.
Tab. 4: Pinbelegung der Feldbusanschlüsse
Pin Buchse IN (5) und OUT (6)
Pin 1 TD+
Pin 2 RD+
Pin 3 TD–
Pin 4 RD–
Gehäuse Funktionserde
Sie können die Steuerung entweder am Feldbusanschluss IN oder an OUT an-
schließen. Die beiden Feldbusanschlüsse sind gleichwertig. Wir empfehlen Ihnen
jedoch, bei allen Geräten den EtherCAT IN- mit dem EtherCAT OUT-Stecker des
vorhergehenden Teilnehmers zu verbinden.
Feldbuskabel
Gefahr durch falsch konfektionierte oder beschädigte Kabel!
Der Buskoppler kann beschädigt werden.
Verwenden Sie ausschließlich geschirmte und geprüfte Kabel.
u
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AG | Deutsch
IN
OUT
X1S
7
1 2
4
3
IN/OUT
ACHTUNG
Falsche Verkabelung!
Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Be-
5
schädigung des Netzwerks.
1. Halten Sie die EtherCAT-Spezifikationen ein.
2. Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des Feldbusses sowie den
Anforderungen bzgl. Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entspre-
chen.
3. Montieren Sie Kabel und Stecker fachgerecht entsprechend der Monta-
geanweisung, damit Schutzart und Zugentlastung gewährleistet sind.
4. Stellen Sie sicher, dass keine Ring-Topologie ohne Ring-Master entsteht.
Spannungsversorgung
Stromschlag durch falsches Netzteil!
Verletzungsgefahr!
1. Verwenden Sie für die Buskoppler ausschließlich die folgenden Spannungs-
versorgungen:
- 24-V-DC-SELV- oder PELV-Stromkreise, jeweils mit einer DC-Sicherung,
die einen Strom von 6,67 A innerhalb von max. 120 s unterbrechen kann,
oder
- 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an energiebe-
grenzte Stromkreise gemäß Abschnitt 9.4 der UL-Norm UL 61010-1, dritte
Ausgabe, oder
- 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an leistungsbe-
grenzte Stromquellen gemäß Abschnitt 2.5 der UL-Norm UL 60950-1, zwei-
te Ausgabe, oder
- 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen der NEC Class II
gemäß der UL-Norm UL 1310.
2. Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung des Netzteils immer klei-
ner als 300 V AC (Außenleiter - Neutralleiter) ist.
Der Anschluss für die Spannungsversorgung X1S (7) ist ein M12-Stecker, male, 4-
polig, A-codiert.
Entnehmen Sie die Pinbelegung der Spannungsversorgung der Tabelle 5. Dar-
u
gestellt ist die Sicht auf die Anschlüsse des Geräts.
Tab. 5: Pinbelegung der Spannungsversorgung
Pin
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
• Die Spannungstoleranz für die Elektronikspannung beträgt 24 V DC ±25%.
• Die Spannungstoleranz für die Aktorspannung beträgt 24 V DC ±10%.
• Der maximale Strom beträgt für beide Spannungen 4 A.
• Die Spannungen sind intern galvanisch getrennt.
ACHTUNG
GEFAHR
7
2
3
X1S
Stecker X1S
24-V-DC-Spannungsversorgung Sensoren/Elektronik (UL)
24-V-DC-Aktorspannung (UA)
0-V-DC-Spannungsversorgung Sensoren/Elektronik (UL)
0-V-DC-Aktorspannung (UA)
1
4
7