Emerson AVENTICS EtherCAT Descripción De Sistema página 53

Pour l'alias de la station configurée de l'îlot de distribution dans EtherCAT, les
deux commutateurs rotatifs S1 et S2 se trouvent sous la fenêtre (3).
• Commutateur S1 : le commutateur S1 permet de régler le chiffre hexadécimal
supérieur de l'adresse. Le commutateur S1 contient une numérotation hexa-
décimale de 0 à F.
• Commutateur S2 : le commutateur S2 permet de régler le chiffre hexadécimal
inférieur de l'adresse. Le commutateur S2 présente une numérotation hexa-
décimale de 0 à F.
Les valeurs de commutation 1 à FE (hexadécimales) et 1 à 254 (décimales) sont
autorisées. A la valeur de commutation, il faut ajouter 1000 (décimales). On ob-
tient ainsi l'alias de station configurée.
Pour l'adressage, procéder comme suit :
1. S'assurer que chaque alias de station configurée n'apparaît qu'une seule fois
dans le réseau.
2. Séparer le coupleur de bus de l'alimentation électrique UL.
3. Régler l'adresse de station sur les commutateurs S1 et S2 (voir fig. 9). Pour ce-
la, placer les commutateurs rotatifs sur une position comprise entre 1 et 254
décimales ou 0x01 et 0xFE hexadécimales :
- S1 : chiffre supérieur du chiffre hexadécimal de l'adresse de 0 à F
- S2 : chiffre inférieur du chiffre hexadécimal de l'adresse de 0 à F
4. Rallumer l'alimentation électrique UL.
Le système s'initialise et l'adresse du coupleur de bus est appliquée. Ainsi, l'at-
tribution de l'adresse est désactivée par le logiciel de programmation.
Le tableau 11 présente quelques exemples d'adressage.
Tab. 11: Exemples d'adressage
Position du commuta- Position du commuta-
teur S1 teur S2
Chiffre hexadécimal supé- Chiffre hexadécimal infé-
rieur rieur
(numérotation hexadéci- (numérotation hexadéci-
male) male)
0 0
0 1
0 2
... ...
0 F
1 0
1 1
... ...
9 F
A 0
... ...
F E
F F
10 Mise en service de l'îlot de distribution avec Ether-
CAT
Avant de mettre le système en service, s'assurer que les travaux suivants ont été
effectués et clôturés :
• L'îlot de distribution avec coupleur de bus (voir instructions de montage des
coupleurs de bus et modules E/S et instructions de montage de l'îlot de distri-
bution) a été monté.
• Les paramétrages préalables et la configuration ont été effectués, (voir « Pré-
réglages du coupleur de bus ») et (voir « Configuration API de l'îlot de distribu-
tion AV »).
• Le coupleur de bus a été raccordé à la commande (voir instructions de mon-
tage de l'îlot de distribution AV).
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AG | Français
S1
S2
Adresse
0 (attribution de l'adresse par
logiciel de programmation)
1
2
...
15
16
17
...
159
160
...
254
255 (réservée)
• La commande a été configurée de sorte que les distributeurs et les modules E/
S soient correctement pilotés.
La mise en service et l'utilisation ne doivent être effectuées que par un
personnel spécialisé en électronique ou pneumatique ou par une per-
sonne instruite et sous la direction et la surveillance d'une personne
qualifiée (voir « Qualification du personnel »).
Risque d'explosion en cas de protection antichoc manquante !
Les dégâts mécaniques, occasionnés par exemple par la charge des connec-
teurs, entraînent la perte de l'indice de protection IP 65.
S'assurer que le moyen d'exploitation, lorsque posé dans une atmosphère
u
explosible, est protégé de tout endommagement mécanique.
Risque d'explosion dû à des boîtiers endommagés !
Dans les zones à risque d'explosion, les boîtiers endommagés peuvent provo-
quer une explosion.
Veiller à ce que les composants de l'îlot de distribution soient uniquement
u
exploités lorsque leurs boîtiers sont entièrement montés et dans un état ir-
réprochable.
Risque d'explosion dû à des joints et verrouillages manquants !
Des liquides et corps étrangers peuvent s'infiltrer dans l'appareil et le détruire.
1. S'assurer que les joints sont présents dans le connecteur et qu'ils ne sont
pas endommagés.
2. Avant la mise en service, s'assurer que tous les connecteurs sont montés.
Mouvements incontrôlés lors de la mise en marche !
Un risque de blessure est présent si le système se trouve dans un état indéfini.
1. Mettre le système dans un état sécurisé avant de le mettre en marche.
2. S'assurer que personne ne se trouve dans la zone à risques lors de la mise
en marche de l'alimentation en air comprimé.
1. Enclencher la tension de service.
Au démarrage, la commande envoie les paramètres et données de configura-
tion au coupleur de bus, au système électronique de la plage de distributeurs
et aux modules E/S.
2. Après la phase d'initialisation, vérifier les affichages par LED sur tous les mo-
dules (voir « Diagnostic par LED du coupleur de bus ») et la description sys-
tème des modules E/S.
Avant d'enclencher la pression de service, les LED de diagnostic doivent exclusi-
vement être allumées en vert, comme décrit dans le tableau 12 :
Tab. 12: Etats de la LED lors de la mise en service
Désignation Cou- Etat
leur
UL (14) Vert Allumée
UA (15) Vert Allumée
DANGER
DANGER
DANGER
ATTENTION
14
UL
15
UA
16
IO/DIAG
RUN
17
L/A 1
18
L/A 2
19
Signification
L'alimentation électrique du système électro-
nique est supérieure à la limite inférieure tolérée
(18 V CC).
La tension de l'actionneur est supérieure à la li-
mite inférieure tolérée (21,6 V CC).
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