Konfiguration Zur Steuerung Übertragen; Aufbau Der Daten Der Ventiltreiber; Aufbau Der Daten Der Elektrischen Einspeiseplatte - Emerson AVENTICS EtherCAT Descripción De Sistema

Bit
Bedeutung
28 Ventileinheit falsch konfiguriert
27 internes Diagnosebit
26 zu viele Eingangsdaten
25 zu viele Ausgangsdaten
24 Diagnosebit Ventil-Modul-Seite
21 Spannungsversorgung der Backplane < 5 V
20 Spannungsversorgung der Elektronik UL < 10 V
19 Spannungsversorgung der Elektronik UL < 18 V
18 Aktorspannung UA < UA-OFF
17 Aktorspannung UA < 21,6 V
11–16 Sammeldiagnose der externen Einspeisemodule/UA-OFF-Module 1–6 auf der
Ventilmodul-Seite
1–10 E/A-Modul-spezifische Diagnose, Bitposition entspricht der Modulnummer
Die Beschreibung der Diagnosedaten für den Ventilbereich finden Sie
in Kapitel 6–7. Die Beschreibung der Diagnosedaten der AV-EP-Druck-
regelventile finden Sie in der Betriebsanleitung für AV-EP-Druckregel-
ventile. Die Beschreibung der Diagnosedaten des E/A-Bereichs sind in
den Systembeschreibungen der jeweiligen E/A-Module erläutert.
Im CoE Objekt 0x9000 können in Byte 1–4 die Sammeldiagnosebits der maximal
32 Module auf der Ventilseite und in Byte 5–6 die Sammeldiagnosebits der maxi-
mal 10 E/A-Module ausgelesen werden. In den Byte 7–7E werden interne Service-
daten angezeigt.
5.7 Konfiguration zur Steuerung übertragen
Wenn das Ventilsystem vollständig und richtig konfiguriert ist, können Sie die Da-
ten zur Steuerung übertragen.
1. Überprüfen Sie, ob die Parametereinstellungen der Steuerung mit denen des
Ventilsystems kompatibel sind.
2. Stellen Sie eine Verbindung zur Steuerung her.
3. Übertragen Sie die Daten des Ventilsystems zur Steuerung. Das genaue Vor-
gehen hängt vom SPS-Konfigurationsprogramm ab. Beachten Sie dessen Do-
kumentation.

6 Aufbau der Daten der Ventiltreiber

6.1 Prozessdaten
Falsche Datenzuordnung!
Gefahr durch unkontrolliertes Verhalten der Anlage.
Setzen Sie nicht verwendete Bits immer auf den Wert „0".
u
Die Ventiltreiberplatine erhält von der Steuerung Ausgangsdaten mit Sollwerten
für die Stellung der Magnetspulen der Ventile. Der Ventiltreiber übersetzt diese
Daten in die Spannung, die zur Ansteuerung der Ventile benötigt wird. Die Länge
der Ausgangsdaten beträgt acht Bit. Davon werden bei einer 2-fach-Ventiltrei-
berplatine vier Bit, bei einer 3-fach-Ventiltreiberplatine sechs Bit und bei einer 4-
fach-Ventiltreiberplatine acht Bit verwendet.
In Abb. 8 ist dargestellt, wie die Ventilplätze einer 2-fach-, 3-fach- und 4-fach-
Ventiltreiberplatine zugeordnet sind:
22
20
    
Abb. 7: Anordnung der Ventilplätze
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AG | Deutsch
WARNUNG
23 24
21
   
(1) Ventilplatz 1
(3) Ventilplatz 3
20
2-fach-Grundplatte
22 2-fach-Ventiltreiberplatine
24 4-fach-Ventiltreiberplatine
Für die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs (siehe
„Ventilbereich").
Die Zuordnung der Magnetspulen der Ventile zu den Bits ist wie folgt:
Tab. 8: 2-fach-Ventiltreiberplatine
Bit 7
Ausgangs-
byte
Ventilbe- –
zeichnung
Spulenbe- –
zeichnung
Tab. 9: 3-fach-Ventiltreiberplatine
Bit 7
Ausgangs-
byte
Ventilbe- –
zeichnung
Spulenbe- –
zeichnung
Tab. 10: 4-fach-Ventiltreiberplatine
Bit 7
Ausgangs-
byte
Ventilbe- Ventil 4 Ventil 4 Ventil 3 Ventil 3 Ventil 2 Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1
zeichnung
Spulenbe- Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14
zeichnung
1)
Bits, die mit „–" markiert sind, dürfen nicht verwendet werden und erhalten den
Wert „0".
Die Tabellen 8 - 10 zeigen beidseitig betätigte Ventile. Bei einem ein-
seitig betätigten Ventil wird nur die Spule 14 verwendet (Bit 0, 2, 4 und
6).
6.2 Diagnosedaten
Im CoE-Objekt 0x9000 können in Byte 1–4 die Sammeldiagnosebits der maximal
32 Module der Ventilseite ausgelesen werden. Dabei entspricht die Bitposition
der Nummer des Moduls. Das niederwertigste Bit (Bit 0, Byte 1) zeigt die Sam-
meldiagnosemeldung des ersten Moduls rechts neben dem Busmodul. Das Bit 1,
Byte 1 das Sammeldiagnosebit des 2. Moduls. Bis zum höchstwertigen Bit (Bit 7,
Byte 4), dass das Sammeldiagnosebit eines möglichen 32. Moduls anzeigt.
6.3 Parameterdaten
Die Ventiltreiberplatine hat keine Parameter. Die Parameter der Druckregelventi-
le können im CoE-Objekt 8000 Byte 1–126 im PREOPERATIONAL-Status geändert
werden.

7 Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte

Die elektrische Einspeiseplatte unterbricht die Spannung UA, die von links
kommt und leitet die Spannung, die über den zusätzlichen M12-Stecker einge-
speist wird, nach rechts weiter. Alle anderen Signale werden direkt weitergelei-
tet.
7.1 Prozessdaten
20
Die elektrische Einspeiseplatte hat keine Prozessdaten.
7.2 Diagnosedaten
Die elektrische Einspeiseplatte sendet eine herstellerspezifische Diagnosemel-
dung an den Buskoppler, die das Fehlen der eingespeisten Aktorspannung (UA)
oder eine Unterschreitung der Toleranzgrenze von 21,6 V DC (24 V DC -10% =
UA-ON) signalisiert.
Der Buskoppler überträgt im Status-PDO 0x1AFF in den Bits 11–16 die Sammel-
diagnosebits der ersten 6 Module (Einspeisemodule und UA‑OFF-Module) in der
(2) Ventilplatz 2
(4) Ventilplatz 4
21
3-fach-Grundplatte
23 3-fach-Ventiltreiberplatine
1)
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
– – – Ventil 2 Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1
– – – Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14
1)
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
– Ventil 3 Ventil 3 Ventil 2 Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1
– Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bit 2 Bit 1 Bit 0
11