3. Descripción del producto
Diagramas de temporización I/O
ENABLE
START/TEACH
STOP
DIN11: Jog -
DIN10: Jog +
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK-TEACH
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
Fig. 3.10: Desarrollo de la señal con pulsación positiva y negativa
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
neg
0
t1
tx
pos
tx
t1
67