Funcionamiento; Modos De Funcionamiento - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
3.5

Funcionamiento

3.5.1

Modos de funcionamiento

- Valor de referencia a través de señales de encoder incremental, adecuado para fre-
cuencias de hasta 500 kHz.
- Especificación de velocidad con resolución de 12 bits.
- Punto de referencia.
- Fácil acoplamiento, por medio de entradas y salidas digitales, a una unidad de control
de nivel superior como, p.ej., un PLC.
- Posicionamiento con limitación de sacudidas u optimizado en cuanto al tiempo, relati-
vo o absoluto con respecto a un punto de referencia por medio de un generador de
trayectoria integrado.
- Especificación de posición por medio del bus de campo integrado CANopen con inter-
polación automática entre los valores nominales.
Modo de funcio- Función
namiento
Regulación del
par
Regulación de
velocidad
Master/Slave
Regulación de la
posición
48
Interface de valor nominal/interface Especificación de valor
Valor nominal analógico
Bus de campo
Analógico
Señales CW/CCW
CLK/DIR
Señales de pulso/sentido
Bus de campo
Señales A/B +
I/O (inicio sincronización)
Bus de campo
Bus de campo
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
nominal por
X1
Tarea directa
X1
X1 (24 V / Mode 3)
X10 (5 V)
X1 (24 V / Mode 3)
X10 (5 V)
Tarea directa
X10
X1 (Mode 3)
Interpolated position
mode
Tarea directa