8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
Mensaje de
Significado del mensaje de error Medidas
error
Índice
Sub-
princip.
índice
31
0
Motor I²t
1
Servorregulador I²t
35
1
Ha finalizado el tiempo de espera
en la parada rápida
40
0
Final de carrera por software posi-
tivo alcanzado
1
Final de carrera por software nega-
tivo alcanzado
2
Posición de destino detrás del
final de carrera por software nega-
tivo
3
Posición de destino detrás del
final de carrera por software nega-
tivo
41
8
Programa de recorrido:
Orden desconocida
9
Programa de recorrido:
Error destino de salto
42
1
Posicionamiento:
Error en el cálculo previo
4
Es necesario un recorrido de refe-
rencia
9
Posicionamiento: Error registros
de datos de posición
43
0
Final de carrera por hardware
negativo alcanzado
1
Final de carrera por hardware
positivo alcanzado
9
Final de carrera: Ambos activos
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
¿Motor/mecánica bloqueada o dura?
Comprobar el dimensionado de la potencia del pa-
quete de accionamiento.
Se ha encontrado ampliación del programa de reco-
rrido desconocida
Salto a una línea fuera del margen permitido
El destino de posicionamiento no se puede alcanzar
por las opciones de posicionamiento o las condicio-
nes generales. Comprobar la parametriza-
ción de los registros de posición afectados.
Debe realizarse un recorrido de referencia.
Acceleración ajustada demasiado baja para v_max
Comprobar parametrización, cableado y detectores
de final de carrera.
119