Descripción Del Diagrama De Temporización - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

4. Técnica funcional de seguridad
Descripción del diagrama de temporización
Este diagrama de temporización se ha elaborado en el ejemplo de la regulación del núme-
ro de revoluciones, teniendo en cuenta la habilitación del regulador DIN5 en [X1]. Para
aplicaciones con buses de campo, la habilitación de reguladores se controla adicionalmen-
te a través del bus de campo correspondiente. Dependiendo de la aplicación, también se
puede parametrizar el modo de funcionamiento por medio del software de parametriza-
ción.
Estado de salida:
Rearranque después de la activación de "Parada segura"
Para conmutar de nuevo al estado activo la etapa final del servorregulador y con ello ac-
cionar el motor conectado, hay que seguir los siguientes pasos:
1. La activación del relé para la conmutación de la tensión de alimentación de los excita-
dores de etapas finales (2ª ruta de desconexión) se realiza hasta el momento t1 a
través de [X3] con 24 V entre los pines 2 y 3.
2. Se carga la alimentación del excitador.
3. El contacto de acuse de recibo sin potencial ( [X3], pines 5 y 6) para la prueba de plau-
sibilidad entre la activación del relé para la alimentación del excitador se abre al cabo
de un máx. de 20 ms tras t1 (t2-t1) y se desconecta la alimentación del excitador.
4. Aprox. 10 ms después de la apertura del contacto de acuse de recibo, se apaga la "H"
en el visualizador en el momento t3.
5. El momento de habilitación de la etapa final ( [X1], DIN4) se puede seleccionar libre-
mente (t4-t1) en gran medida. La habilitación puede realizarse al mismo tiempo que la
activación del relé del excitador, aunque deben transcurrir aprox. 10 µs (t5-t4) delante
del flanco ascendente de la habilitación del regulador ( [X1], DIN5), dependiendo de la
aplicación.
6. Con el flanco ascendente de habilitación del regulador al momento t5 se provoca la
liberación del freno de retención del motor (si lo hay), produciéndose la habilitación
interna de la etapa final. La liberación del freno sólo es posible si se da la activación
del relé para la conmutación de la alimentación del excitador, pues con ello se activa
un MOSFET que se encuentra en el circuito de corriente del freno de retención. Medi-
ante el software de parametrización se puede ajustar un tiempo de retardo del inicio
del desplazamiento (t6-t5) que provoca que el accionamiento sea regulado durante el
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
Importante
El estado de "Parada segura" se ha destacado en GRIS con respec-
to al funcionamiento operativo.
- La alimentación de 24 V está conectada y el circuito intermedio
está cargado.
- El servorregulador se encuentra en "Parada segura".
Este estado se visualiza con una "H" intermitente en el
visualizador de 7 segmentos.
83