Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación página 88

4. Técnica funcional de seguridad
Funcionamiento
El requerimiento de parada del accionamiento pone la habilitación del regulador en Low. El
accionamiento se desplaza a la rampa de frenado preajustada (parametrizable mediante la
herramienta Festo Configuration Tool) en el valor de revoluciones 0. Una vez concluido el
tiempo de la rampa (incl. el tiempo de retardo residual del freno de retención, si es que lo
hay) se anulan la activación del relé de la alimentación del excitador y la habilitación de la
etapa final de la unidad de control de nivel superior.
La unidad de control de nivel superior supervisa las señales de "Puerta de protección
abierta", "Salida de la alimentación del excitador de la etapa final" y "Acuse de recibo de
la alimentación del excitador" y comprueba su plausibilidad. En caso de fallos el contactor
de red se desconecta.
Al abrir la puerta de protección, también se interrumpen la habilitación de la etapa final y
la activación del relé de alimentación del excitador. El accionamiento se encuentra en el
estado de "Parada segura" con la protección antes del rearranque.
El dispositivo de conmutación de la puerta de protección se permite para la categoría de
seguridad 3, según la norma EN 954-1.
La tensión del circuito intermedio se mantiene y está disponible inmediatamente para el
accionamiento tras el cierre de la puerta de protección.
Si la puerta de protección se abre sin el requerimiento de parada, el accionamiento queda
en marcha libre según la norma EN 60204-1, categoría de parada 0, y simultáneamente se
activa el freno de retención del motor, en caso de haberlo. El accionamiento se encuentra
entonces en el estado de "Parada segura" con la protección contra un rearranque.
Además, cabe la posibilidad de usar un interruptor de posición de puerta que mantiene
cerrada la puerta de protección, hasta que el accionamiento se para o hasta que la señal
"Acuse de recibo de la alimentación del excitador" indica un estado seguro y la comproba-
ción de plausibilidad concluye satisfactoriamente. La "Parada segura" de protección fren-
te al rearranque no se alcanza, sin embargo, hasta la apertura de la puerta de protección
(no representado).
Otra aplicación posible es el uso de un dispositivo de conmutación de la puerta de protec-
ción con contactos retardados. La apertura de la puerta de protección tiene un efecto di-
recto sobre la habilitación de los reguladores, cuyo flanco descendente causa una parada
controlada en una rampa de frenado preajustada. Las señales de "habilitación de la etapa
final" y de "alimentación del excitador de la etapa final" son desactivadas con retardo por
medio de un componente de seguridad. El tiempo de retardo residual debe ser compensa-
do por el tiempo de la rampa de frenado (no representado).
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Advertencia
¡PELIGRO!
El dispositivo de freno de la instalación debe dimensionarse de
forma que pueda detener el movimiento del accionamiento.
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