VARIABLES ASOCIADAS A LAS
26.
CINEMÁTICAS .
26.1
Selección de la cinemática.
(V.)[ch].G.KINID
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de cinemática activa.
Si no hay ninguna cinemática activa, la variable devuelve valor 0.
Sintaxis.
ꞏchꞏ
Número de canal.
V.[2].G.KINID
(V.)G.KINIDMODE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La lectura de la variable desde el programa detiene la preparación de bloques.
Valor del comando TIP de la cinemática activa.
Sintaxis.
V.G.KINIDMODE
Valores de la variable.
Valor.
0
1
Canal ꞏ2ꞏ.
Significado.
TIP=0.
TIP=1.
26
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ579ꞏ