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Man u a l de op erac ió n
2.5.4
Jog trayectoria
La modalidad jog trayectoria actúa cuando el conmutador está situado en una de las posiciones
de jog continuo o incremental. Esta prestación permite, desde el teclado de jog, actuar sobre las
teclas de un eje y desplazar los dos ejes del plano simultáneamente para realizar chaflanes (tramos
rectos) y redondeos (tramos curvos). El CNC asume como jog trayectoria las teclas asociadas al
eje X.
La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC. Habitualmente esta prestación se activa
i
y desactiva mediante un pulsador externo o una tecla configurada a tal efecto, al igual que la selección
del tipo de trayectoria.
El siguiente ejemplo utiliza la tecla [O2] para activar y desactivar el modo de trabajo con
jog trayectoria y la tecla [O3] para indicar el tipo de movimiento.
Activar / desactivar el modo de trabajo jog trayectoria.
DFU B29 R561 = CPL M5054
Selecciona el tipo de movimiento, tramo recto o tramo curvo.
DFU B31 R561 = CPL M5053
Estando en modo jog y con el modo jog trayectoria seleccionado, el CNC muestra la siguiente
información:
F 0100.000
30.000
F 0100.000
Xc 15.512
Xc
Zc
Zc 22.345
Cuando se trata de un movimiento lineal (figura superior) hay que definir el ángulo de la trayectoria
y cuando se trata de un movimiento en arco (figura inferior) hay que indicar las cotas del centro del
arco. Para definir estas variables pulsar la tecla [F] y a continuación una de las teclas [] [] [] [].
10 20
4
2
30
0
40
FEED
50
1
60
JOG
10
70
100
80
90
1
100
10
110
100
120
% 080
IN POSITION
15:28:42
X
00044.000
TO GO X
0000.000
x10
Z
-00443.331
TO GO Z
0000.000
S
115
F 0100.000
% 080
% 080
x10
FAGOR
%
1 0 2 0
2
4
3 0
0
4 0
FEED
5 0
%
1
6 0
JOG
1 0
7 0
1 00
8 0
9 0
1
1 00
1 0
1 10
100
1 20
T 02
S 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
2.
CNC 8037
O
·TC·
PCIÓN
S
: V02.2
OFT
X
·47·
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