Requisitos
• Las NCUs implicadas NCU1 a NCUn (n máx. 8) deberán estar acopladas mediante el
• El eje se debe de configurar mediante datos de máquina.
• Debe de estar presente la opción Eje lincado o Link.
• Para todas las NCU afectadas tiene que estar configurado el mismo ciclo de
Limitaciones
• Un eje guía como eje lincado guía no puede ser un eje lincado, es decir, ser desplazado
• Un eje guía como eje lincado guía no puede ser un eje de contenedor, es decir, ser
• Un eje lincado guía no puede ser un eje guía programado de un conjunto Gantry.
• Acoplamientos con ejes lincado no se pueden conectar en serie en varios escalones
• El intercambio de ejes sólo es posible dentro de la NCU propia del eje lincado guía.
Variables del sistema:
Las siguientes variables del sistema se pueden utilizar con el identificador de eje de canal
del eje lincado guía:
• $AA_LEAD_SP ; Valor guía simulado, posición
• SAA_LEAD_SV ; Valor guía simulado, velocidad
Si estas variables del sistema son actualizadas por la NCU del eje guía, los nuevos valores
se transmiten también a las NCU que quieren desplazar ejes de seguimiento dependientes
de este eje guía.
Bibliografía: /FB2/ Manual de funciones, Funciones de ampliación; Varios paneles de
operador y NCUs (B3)
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
módulo de lincado con comunicación rápida.
Bibliografía:
/PHD/ Manual de producto Configuración NCU; NCU 571-573.2 capítulo Módulo link
interpolación.
por otras NCU que no sean su NCU propia.
activado alternativamente por distintas NCU.
(cascada).
Fundamentos geométricos
1.4 Ejes
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