4.7
Interpolación circular con radio y punto final (G2/G3, CR)
El movimiento circular se describe mediante
• Radio del círculo CR= y
• Punto final en coordenadas cartesianas X, Y, Z
Además del radio del círculo también se debe indicar el sentido del ángulo : positivo si es
≤ 180° o negativo si es > 180°. El signo positivo se puede omitir.
Nota
En la práctica no existe limitación importante para el máximo valor programable del radio.
Programación
G2/G3 X... Y... Z... CR=
o
G2/G3 I... J... K... CR=
Parámetros
G2
G3
X Y Z
I J K
CR=
Nota
De este modo, no es necesario indicar el centro de la circunferencia. Una circunferencia
completa (desplazamiento angular de 360°) no se puede programar con CR=, sino que se
debe de programar utilizando el punto final y los parámetros de interpolación.
Ejemplo Fresado
Programación de círculos definiendo radio y punto final
N10 G0 X67.5 Y80.511
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
4.7 Interpolación circular con radio y punto final (G2/G3, CR)
Interpolación circular en sentido horario
Interpolación circular en sentido antihorario
Punto final en coordenadas cartesianas. Estos datos dependen de los
comandos de desplazamiento G90/G91 ó. ...=AC(...)/...=IC(..)
Coordenadas cartesianas del centro de la circunferencia (en direc. X, Y, Z)
Significan:
I: Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje X
J: Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje Y
K: Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje Z
Radio del círculo
Significan:
CR=+...: ángulo ≤ 180°
CR=–...: ángulo > 180°
Instrucciones de desplazamiento
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