Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 268

Frames
6.10 Cancelar decalajes DRF (con volante), movimientos superpuestos (DRFOF, CORROF)
Nota
CORROF sólo es posible desde el programa de pieza, no a través de acciones síncronas.
Si, en la cancelación del offset de posición a través del comando del programa de pieza
CORROF(Eje,"AA_OFF"), está activa una acción síncrona, se señaliza la alarma 21660. Al
mismo tiempo se deselecciona $AA_OFF y no se vuelve a activar. Si la acción síncrona se
activa más tarde, en la secuencia después de CORROF, $AA_OFF permanece activado y
se efectúa la interpolación de un offset de posición.
Si, para un eje, se ha programado un CORROF y el eje en cuestión se activa en otro canal,
se efectúa un intercambio de ejes para llevar el eje en cuestión con DM 30552:
AUTO_GET_TYPE = 0 al otro canal. De este modo, se deselecciona el decalaje DRF, así
como un eventual offset de posición.
268
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos