Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 284

Ajuste de avance y giro del cabezal
7.4 Posicionar cabezales (SPOS, M19 y SPOSA, WAITS)
IPOBRKA=
IPOBRKA(Eje [,Real])=
WAITS
WAITS(n,m)
n
m
Sn
Eje
Real
Introducción de la posición del cabezal
La posición del cabezal se programa en grados. Por cada secuencia de programa de pieza
se pueden posicionar hasta 3 cabezales. Si no se especifica el tipo de desplazamiento por
defecto se toma el desplazamiento DC. Al utilizar el acotado incremental IC para el
posicionado del cabezal se pueden definir varias vueltas.
AC(...)
IC(...)
DC(...)
ACN(...)
ACP(...)
Ejemplo Posicionar cabezal con sentido de giro negativo
El cabezal 2 debe desplazarse a la posición absoluta 250° girando en sentido negativo.
N10 SPOSA[2]=ACN(250)
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Criterio de fin de movimiento a partir del momento de inicio de la
rampa de frenado con el 100% hasta el fin de la rampa de frenado
con el 0%, idéntico a IPOENDA.
IPOBKRA se tiene que programar entre paréntesis "()".
Esperar que se alcance la posición del cabezal, parada del cabezal
tras M5, velocidad de giro del cabezal tras M3/M4
WAITS es válido para el cabezal maestro, WAITS ( ..., ...) para los
números de cabezal indicados
Números enteros de 1 ... n del número de cabezal
Números enteros de 1 ... m del cabezal maestro
Enésimo número de cabezal, 0... número máx. de cabezal
Identificador de canal
Indicación en porcentaje 100-0% con relación a la rampa de frenado
para el cambio de secuencia. Si no existe ninguna indicación, se
activa el valor actual del dato del operador.
Acotado absoluto, margen de valores AC: 0...359,9999 grados
Acotado incremental, margen de valores IC: 0...±99 999,999 grados
Desplazamiento por la vía directa al valor absoluto
Acotado absoluto, desplazamiento en sentido negativo
Acotado absoluto, desplazamiento en sentido positivo
;En su caso, el cabezal se frena y se acelera en sentido contrario
;para alcanzar la posición
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos