Nombre
Significado
PCALL
Subprogramas con ruta de acceso absoluta
y transferencia de parámetros
PAROT
Alinear sistema de coordenadas de pieza
en la pieza
PAROTOF
Desactivar rotación de frame asociada a la
pieza
PDELAYOF
Retardo en troquelado DES
6
(punch with delay OFF)
PDELAYON
Retardo en troquelado CON
1,6
(punch with delay ON)
PL
Longitud de intervalo de
parámetros
PM
Por minuto
PO
Polinomio
POLF
Posicionar LIFTFAST
POLFA
Iniciar posición de retirada
de ejes individuales con
$AA_ESR_TRIGGER
POLFMASK
Liberar ejes para la
retirada sin relación entre
los ejes
POLFMLIN
Liberar ejes para la
retirada con relación lineal
entre los ejes
POLY
Interpolación de polinomios
5
POLYPATH
Interpolación polinómica seleccionable para
5
los grupos de ejes AXIS o VECT
PON
Troquelado CON (punch ON)
6
PONS
Troquel. CON en sec. de interpolador
6
(punch ON slow)
POS
Posicionar eje
POSA
Posicionar eje incluso tras
el final de la secuencia
POSP
Posicionar en piezas
parciales (vaivén)
(position axis in parts)
POT
Cuadrado
(función aritmética)
PR
Por vuelta (per Revolution)
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Valor
Descripción, comentario
Ninguna ruta absoluta.
Comportamiento como
CALL.
Real, sin signo
Avance por minuto.
Real, sin signo
Real, sin signo
Eje geométrico en WKS,
sino MKS.
Para ejes individuales.
Ejes seleccionados
Ejes seleccionados
Real: Posición
final, longitud
parcial;
Entero: Opción
Real
12.1 Lista de instrucciones
Sintaxis
m/s
3
m
m
m
m
s
s
POLF[Y]=10
m
Posición de destino
del eje de retirada
POLFA(AX1, 1,
m
20.0)
POLFMASK(AX1,
m
AX2, ...)
POLFMIN(AX1,
m
AX2, ...)
m
POLYPATH
m
("AXES")
POLYPATH
("VECT")
m
m
POS[X]=20
POSA[Y]=20
Avance por vuelta
Tablas
Gru
po
2
52
52
36
36
1
1
35
35
459