Corrección Por Volante En Automático - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Desplazamiento por volante con corrección de la velocidad, FDA[eje]=...
La programación de FDA[...]=... en una secuencia de programa de pieza provoca que la
velocidad de desplazamiento para el eje indicado aumente o disminuya respecto al último
valor FA programado. Se puede acelerar o frenar e incluso reducir a cero la velocidad de
desplazamiento para la trayectoria actual mediante la instrucción FDA. La velocidad máxima
permitida para el desplazamiento de un eje viene limitada por los valores introducidos en
datos de máquina.
Ejemplo:
N10 POS[U]=10 FDA[U]=100
POSA[V]=20 FDA[V]=150
Nota
En la corrección de la velocidad de ejes de contorneado siempre se controla con el volante
la velocidad de contorneado del 1r eje geométrico.
Zona de desplazamiento
El rango de desplazamiento queda limitado por la posición inicial de desplazamiento y el
punto final programado.
Corrección por volante en Automático
La función Corrección por volante en Automático para ejes POS/A se divide en 2 diferentes
formas de actuación, ambas reproducen la funcionalidad del servicio convencional:
1. Corrección de la trayectoria: FDA [ax] = 0
2. Corrección de la velocidad: FDA [ax] > 0
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
El eje no se mueve. Por cada ciclo del interpolador, los impulsos que llegan desde el
volante originan desplazamientos exactos, de acuerdo al sentido. El eje se frena cuando
se alcanza la posición de destino.
El eje se mueve con la velocidad programada hacia la posición de destino. De este
modo, el destino se alcanza incluso sin impulsos de volante. Para cada ciclo del
interpolador los impulsos que llegan originan una modificación aditiva de la velocidad
existente. Los impulsos en el sentido de desplazamiento aumentan la velocidad. Se
limita a la máxima velocidad del eje MAX_AX_VELO. Los impulsos contrarios al sentido
de desplazamiento disminuyen la velocidad. Se limita, como mínimo, a la velocidad 0.
Ajuste de avance y giro del cabezal
7.7 Avance con corrección del volante (FD, FDA)
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