Interpolación Circular Con Ángulo En El Vértice Y Centro (G2/G3, Ar=) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

4.8 Interpolación circular con ángulo en el vértice y centro (G2/G3, AR=)
El movimiento circular se describe mediante
• el ángulo en el vértice AR= y
• El punto final en coordenadas cartesianas X, Y, Z o
• El centro de la circunferencia mediante las direcciones I, J, K
Programación
G2/G3 X... Y... Z... AR=
o
G2/G3 I... J... K... AR=
Parámetros
G2
G3
X Y Z
I J K
AR=
=AC(...)
Nota
Una circunferencia completa (desplazamiento angular de 360°) no se puede programar con
AR=, sino que se debe de programar mediante el punto final y los parámetros de
interpolación. Las coordenadas del centro de la circunferencia (I, J, K) se tienen en cuenta
de forma estándar en coordenadas incrementales referidas al punto inicial del arco de
circunferencia.
La introducción en coordenadas absolutas del centro de la circunferencia referidas al origen
de la pieza se realiza de la siguiente manera: I=AC(...), J=AC(...), K=AC(...). Un parámetro
de interpolación I, J, K con valor 0 se puede omitir, pero siempre se debe indicar el segundo
parámetro asociado.
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
4.8 Interpolación circular con ángulo en el vértice y centro (G2/G3, AR=)
Interpolación circular en sentido horario
Interpolación circular en sentido antihorario
Punto final en coordenadas cartesianas
Coordenadas cartesianas del centro de la circunferencia (en direc. X, Y, Z)
Significan:
I: Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje X
J: Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje Y
K: Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje Z
Ángulo en el vértice (del arco), rango de valores entre 0° y 360°
Acotado absoluto (válido en esta secuencia)
Instrucciones de desplazamiento
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