Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 113

Ejemplo
En el canal se encuentran definidos 3 ejes: X, Y y Z
Se quiere definir y, a continuación, activar un grupo de limitación del campo de trabajo nº 2
en el cual los ejes en el WKS son limitados según las siguientes especificaciones:
• Eje X en dirección positiva: 10 mm
• Eje X en dirección negativa: Sin limitaciones
• Eje Y en dirección positiva: 34 mm
• Eje Y en dirección negativa: -25 mm
• Eje Z en dirección positiva: Sin limitaciones
• Eje Z en dirección negativa: -600 mm
...
N51 $AC_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[2] = 1
N60 $AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,X] = TRUE
N61 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,X] = 10
N62 $AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,X] = FALSE
N70 $AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Y] = TRUE
N73 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Y] = 34
N72 $AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Y] = TRUE
N73 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[2,Y] = –25
N80 $AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Z] = FALSE
N82 $AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Z] = TRUE
N83 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Z] = –600
...
N90 WALCS2
...
Descripción
Efecto
La limitación del campo de trabajo con WALCS1 - WALCS10 actúa independientemente de la
limitación del campo de trabajo con WALIMON. Si ambas funciones están activas actúa la
primera limitación con la cual se encuentra el desplazamiento del eje.
Punto de referencia en la herramienta
La consideración de los datos de herramienta (longitud y radio de la herramienta) y, en
consecuencia, el punto de referencia en la herramienta en la vigilancia de la limitación del
campo de trabajo corresponde al comportamiento en la limitación del campo de trabajo con
WALIMON.
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
3.9 Limitación del campo de trabajo en WKS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
Definición de recorridos
; La limitación del campo de trabajo
del grupo de limitación del campo
de trabajo 2 es válida en el WKS.
; Activar el grupo de limitación del
campo de trabajo nº 2.
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