Desplazar Ejes De Posicionado (Pos, Posa, Posp, Fa, Waitp, Waitmc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ajuste de avance y giro del cabezal

7.2 Desplazar ejes de posicionado (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)

7.2 Desplazar ejes de posicionado (POS, POSA, POSP, FA, WAITP,
WAITMC)
Función
Los ejes de posicionado se desplazan, independientemente de los ejes de contorneado, con
avance de eje propio. Los comandos de interpolación no tienen validez alguna. Los
comandos POS/POSA/POSP permiten desplazar los ejes de posicionado y coordinar
simultáneamente los desplazamientos. Ejemplos típicos de ejes de posicionado: Dispositivo
de alimentación de palets, estaciones de medida, etc.
Con WAITP puede definir en el programa CN el punto en el cual se debe esperar hasta que
un eje programado bajo POSA en una secuencia CN anterior haya alcanzado su punto final.
Se cambia inmediatamente a la siguiente secuencia CN al llegar a la marca Wait.
Programación
POS[Eje]=...
o
POS[Eje]=...
o
POSP [Eje]=(...,...,...)
o
FA[eje]=...
o
WAITP (eje)=... (la programación tiene que estar escrita en una secuencia CN propia)
o
WAITMC(Marca)=...
Parámetros
POS[Eje]=
POS[Eje]=
POSP[eje]=(,,)
FA[eje]=
WAITP (eje)
WAITMC(Marca)
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Posicionar eje, la secuencia CN se cambia sólo cuando se haya
alcanzado la posición
Posicionar eje, la secuencia CN se cambia aunque no se haya
alcanzado la posición
Desplazamiento a la posición final en trayectos parciales. El primer
valor indica la posición final; el segundo, la longitud del trayecto. En el
tercer valor se determina con 0 ó 1 el desplazamiento a la posición final
Avance para el eje de posicionado; máximo 5 indicaciones por
secuencia CN
Esperar el fin del desplazamiento del eje. WAITP permite liberar (por
PLC) un eje como eje de vaivén o para desplazamiento como eje de
posicionado concurrente.
Durante la rampa de frenado, con WAIITMC se cambia inmediatamente
a la siguiente secuencia CN al alcanzar la marca WAIT.
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos