Referenciar Con Sistemas De Medida Codificados Por Distancia (A Partir De Sw 8.3) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
6.2.6 Referenciar con sistemas de medida codificados por distancia
(a partir de SW 8.3)
Generalidades
Arrancar la
búsqueda
del punto de
referencia
6-404
En sistemas de medida con marcas de referencia codificadas por di-
stancia, no es absolutamente necesario evaluar una leva de referencia
o alcanzar un determinado punto (punto de referencia) al referenciar el
eje de máquina.
Estos sistemas de medida constan de una retícula y una pista de mar-
cas de referencia paralela. La distancia entre dos marcas de referencia
sucesivas (impulsos de origen) está definida de forma distinta, de
modo que se puede determinar a partir de esta distancia la posición
absoluta del eje de máquina.
En caso de ejes con sistemas de medida incrementales se debe esta-
blecer la referencia de posición respecto al origen de máquina después
de cada conexión.
La sincronización se realiza buscando el punto de referencia al adoptar
un determinado valor de posición en un punto conocido del eje.
Nota
La distancia entre los impulsos de origen se vigila permanentemente.
Sólo se vigilan captadores en los cuales la cantidad de líneas es
divisible por 16 ó 10.
El modo "Posicionar" permite arrancar la búsqueda del punto de refe-
rencia a través de la señal de entrada "Iniciar referenciado".
La señal de entrada se tiene que definir a través del borne de entrada
con el número de función 65 y debe permanecer activa hasta que se
señaliza el fin del desplazamiento al punto de referencia a través de la
señal de salida "Punto de referencia definido" (número de función 61).
Cuando se repone la señal "Arranque referenciado" durante una opera-
ción de referenciado, se interrumpirá dicha operación parando el accio-
namiento.
Durante la búsqueda del punto de referencia se sobrepasan, como
mínimo, dos marcas de referencia (impulsos de origen). El referen-
ciado termina cuando se han sobrepasado estos impulsos de origen y
el eje está frenado.
Con una unidad de regulación de 2 ejes se puede arrancar y ejecutar el
posicionamiento del punto de referencia para ambos ejes de forma se-
cuencial o simultánea.
El sentido de aproximación durante la búsqueda del punto de referen-
cia se define con P0166.
La búsqueda del punto de referencia se desarrolla en 2 fases (ver tabla 6-35):
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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