Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 630

6 Descripción de funciones
6.16 Identificación de posición del rotor/identificación de posición polar
Parametrización en
el procedimiento
basado en
movimiento
(P1075 = 3)
(a partir de SW 6.1)
6-630
En la parametrización de la identificación de posición del rotor en el
procedimiento basado en movimiento se debería ejecutar primero una
identificación de posición del rotor con la parametrización estándar.
El ruido producido por esta operación se debería percibir como una
secuencia de choques silenciosos.
En caso de fallos se debería hacer lo siguiente:
S
Fallo 611 (movimiento inadmisible);
––> Aumentar la masa de carga parametrizada (P1076) y compro-
bar el máximo movimiento admisible (P1020), aumentándolo en
caso de necesidad.
S
Fallo 610 (RLI fallida) y P1734 = –4 (aumento de intensidad insufi-
ciente):
––> El motor no está embornado correctamente:
––> Se tiene que comprobar la conexión de potencia del motor.
S
Fallo 610 (RLI fallida) y P1734 = –6 (duración máx. admisible sobre-
pasada):
––> Las causas pueden ser las siguientes:
– La identificación ha sido perturbada por fuerzas externas (p. ej.
acoplamientos de ejes sin soltar, choques, etc.)
– Si el accionamiento desarrolla durante la identificación un ruido excesivo
(fuerte pitido), significa que el procedimiento de identificación se ha vuelto
inestable:
––> P1076 se tiene que reducir;
a partir de SW 9.1, también es posible en el margen negativo
– Resolución muy baja del captador:
––> Utilizar un captador con una mayor resolución:
– El montaje del captador no es lo suficientemente rígido:
––> Mejorar el montaje.
S
Fallo 610 (RLI fallida) y P1734 = –7 (no se ha encontrado una posi-
ción del rotor unívoca):
––> Las causas pueden ser las siguientes:
– El eje no se puede mover libremente (p. ej. motor bloqueado por
el freno)
– La identificación ha sido perturbada por fuerzas externas (ver
arriba)
– El eje muestra un fuerte rozamiento:
––> Se tiene que aumentar la intensidad de identificación
(P1019)
Si se ha ejecutado una identificación de posición del rotor con éxito, se
debería comprobar la posición del rotor encontrada. La función de
prueba puede determinar la diferencia entre el ángulo de posición del
rotor calculado y el ángulo real utilizado por el regulador.
Para ello se tiene que proceder como sigue:
1. Iniciar la función de prueba a través de P1736 = 1.
2. Evaluación de la diferencia en P1737; para ello se acepta una dis-
persión de los valores medidos de menos de 10 grados. En caso
contrario, se tiene que utilizar una mayor intensidad para la identifi-
cación (P1019).
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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