Posicionamiento Del Cabezal (A Partir De Sw 5.1) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

01.99
! 611ue no !
6.15

Posicionamiento del cabezal (a partir de SW 5.1)

Descripción Con la función "Posicionamiento del cabezal" se puede, desde el modo
"n–cons", llevar el cabezal a una determinada posición y mantenerlo allí.
Activación La función se activa en el modo "n–cons" (P0700 = 1) a través de la
señal de entrada "Posicionamiento del cabezal CON" o a través de
PROFIBUS–DP (STW1.15) si existe P0125 = 1 (Posicionamiento del
cabezal activo).
Nota
Si la función "Posicionamiento del cabezal" se ejecuta con la
funcionalidad CN
(p. ej. SINUMERIK 802D), se tiene que ajustar P0125 = 0
(Posicionamiento del cabezal DES).
Adicionalmente, se tiene que especificar un número de secuencia de
desplazamiento a través del borne o de PROFIBUS–DP. Si no se se-
lecciona ningún bit en el número de secuencia de desplazamiento, los
datos se toman de la secuencia de desplazamiento 0.
En la secuencia de desplazamiento se determinan principalmente:
S
S
S
El desplazamiento a la posición de destino se puede realizar como sigue:
S
S
Registro de
S
posición real
S
S
Condiciones
S
S
S
S
S
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007

6.15 Posicionamiento del cabezal (a partir de SW 5.1)

La posición de destino (también es posible a través de PROFIBUS–
DP, palabra de mando XSP, en preparación)
La velocidad de búsqueda
El desplazamiento a la posición de destino
Con sentido de giro actual
Con sentido de giro definido (derecha, izquierda)
Con captador de motor (sen/cos 1 Vpp)
Con captador de motor (sen/cos 1 Vpp) e impulso de origen externo
(BERO) en el cabezal con conmutación de la transmisión
Con sistema de medida directo (captador de cabezal, sen/cos 1 Vpp)
a través de la conexión de captador X412 (accionamiento B)
Posicionamiento del cabezal sólo con motor 1.
Si está seleccionado el posicionamiento del cabezal, la información
de captador para PROFIBUS–DP (G1_STW, G1_ZSW) ya no se
transfiere de forma exacta.
Si se selecciona "Posicionamiento del cabezal CON" a través de
borne o PROFIBUS–DP (con P0125 = 1), no debe estar progra-
mado ningún modo de posicionamiento (P0087:64/256) "relativo" en
la secuencia de desplazamiento seleccionada actualmente.
En caso de selección de Posicionamiento del cabezal, la conmuta-
ción de motor a través de PROFIBUS–DP no es posible.
El posicionamiento del cabezal no es compatible en relación con el
sistema de medida absoluto y codificado por distancia.
6 Descripción de funciones
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