Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 467

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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01.99
06.04
02.02
Ayuda de puesta
La ayuda de puesta en marcha sirve para determinar el decalaje del
punto de referencia en P0162 en el accionamiento esclavo.
en marcha para el
referenciado
Requisito: Poner P0179 = 0
pasivo del
1. Ejecutar el referenciado pasivo como de costumbre (fig. 6-39).
accionamiento
esclavo
Nota
(a partir de SW 5.1)
¡Para la ejecución de los siguientes puntos, el accionamiento
maestro se tiene que situar exactamente en su punto de
referencia!
2. Accionamiento esclavo:
Nota
Antes del "JOG" se tiene que desconectar el acoplamiento; de lo
contrario no es posible ningún "JOG". A continuación, volver a
conectar el acoplamiento.
3. Accionamiento esclavo:
4. Guardar los parámetros en FEPROM
5. Ejecutar POWER–ON
De este modo, se produce en el futuro referenciado el desplazamiento
"correcto" al punto de referencia del accionamiento esclavo.
Condiciones
Existen las siguientes condiciones marginales:
marginales para el
S
referenciado
pasivo
S
(a partir de SW 5.1)
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.3
Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
– Desplazamiento en el modo JOG al punto de referencia medido
– Poner P0179 = 1
––> en P0162 se memoriza la distancia entre el impulso de ori-
gen y el punto de referencia alcanzado como decalaje
– P0179 se pone internamente a 2
Durante las fases 2 y 3, el accionamiento esclavo tiene que encon-
trar su propio impulso de origen.
El referenciado pasivo se controla entre el accionamiento maestro y
el accionamiento esclavo a través de las siguientes señales:
– Accionamiento maestro: Señal de salida "Solicitar
referenciado pasivo"
––>
con el borne de salida con el número de
función 69 (ver apartado 6.4)
––>
con señal de estado PROFIBUS QZsw.1
(ver apartado 5.6.3)
– Accionamiento esclavo: Señal de entrada "Solicitar
referenciado pasivo"
––>
con el borne de salida con el número de
función 69 (ver apartado 6.4)
––>
con señal de mando PROFIBUS QStw.1
(ver apartado 5.6.2)
6 Descripción de funciones
6-467
6

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